なんか「なんとかコンシェルぽい」のができてきた。
前回はこんな感じだったけど、
結構(自分としては)進展があったので、
途中経過報告。
ブレッドボード
LEDはだめだったが、なぜかモーターは動いた(!)。
http://blog.xe.bz/archives/51737214.htmlを見て、
同じモーター(RB90)と電池ボックスを注文。
本を読むと、Raspberry Piの3.3V端子と、サーボモーター用電源の+側は絶対に接続しないように注意してください。
と書いてあって、かなりビクついていましたが
写真のとおりにやったらきちんとコマンドが通りました。
PiBitsをインストールして、
あとはecho サーボ番号=パルス幅 > /dev/servoblaster
とやって、パルス幅の大きさを変えてコマンドを連続で打つと、
ちりちり言いながら、サッと動く。
このモータの回転部分に椅子型に粘土を固め、
さらに人形を上におく。
これを先に作っておいた温度計ツールと組み合わせて
cronで定期的に読み上げると、
なんとなく考えていた感じのインタフェース(?)になってきた。
これについてはgithubを作った。
今はただの寄せ集めコードですが、
もう少し複雑になってきて
それらしいプロジェクトになったら公開しようと思います。
と願いつつ。
スペース
上の作業でGPIOポートというのにつなぐのに、
ケースに入ったままだとだめなので、しばらく裸でおくことに。
ちなみにケースは1、2回開けたり閉めたりしていた割れてしまったので、
やはり新しいのを買おうと思います。
http://www.adafruit.com/products/1144
が良かったけど、もう生産終了ぽい。(→ということでRSComponentsから違うケースを買いました。)
前回はこんな感じだったけど、
結構(自分としては)進展があったので、
途中経過報告。
ブレッドボード
LEDはだめだったが、なぜかモーターは動いた(!)。
http://blog.xe.bz/archives/51737214.htmlを見て、
同じモーター(RB90)と電池ボックスを注文。
本を読むと、Raspberry Piの3.3V端子と、サーボモーター用電源の+側は絶対に接続しないように注意してください。
と書いてあって、かなりビクついていましたが
写真のとおりにやったらきちんとコマンドが通りました。
PiBitsをインストールして、
あとはecho サーボ番号=パルス幅 > /dev/servoblaster
とやって、パルス幅の大きさを変えてコマンドを連続で打つと、
ちりちり言いながら、サッと動く。
このモータの回転部分に椅子型に粘土を固め、
さらに人形を上におく。
これを先に作っておいた温度計ツールと組み合わせて
cronで定期的に読み上げると、
なんとなく考えていた感じのインタフェース(?)になってきた。
これについてはgithubを作った。
今はただの寄せ集めコードですが、
もう少し複雑になってきて
それらしいプロジェクトになったら公開しようと思います。
と願いつつ。
スペース
上の作業でGPIOポートというのにつなぐのに、
ケースに入ったままだとだめなので、しばらく裸でおくことに。
ちなみにケースは1、2回開けたり閉めたりしていた割れてしまったので、
やはり新しいのを買おうと思います。
http://www.adafruit.com/products/1144
が良かったけど、もう生産終了ぽい。(→ということでRSComponentsから違うケースを買いました。)
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